【2024/1/23 FUTURE FARMING】
未來農業《Future Farming》團隊和世界農業機器人論壇(world FIRA)已經連續兩年辦理年度農業機器人大賽，近日有五款自動化戶外種植作物作業的田間和收割機器人入圍第二屆全球農業機器人決賽。該比賽是由《Future Farming》編輯團隊和瓦赫寧根大學研究中心 (WUR) 的機器人和精準農業研究員針對 12款候選農業機器人進行全面評估後，選出 5 名決賽入圍者。這 12 款候選田間和收割機器人將在 2023 年 2 月至 2024 年 1 月期間，可以刊登在Future Farming的買家指南中，並獲得2024年度農業機器人獎項資格。以下是五名決賽入圍者的簡單介紹：
安德拉機器人除草機 ARW-912
ARW-912 是一款全機器人除草機，具有 12 個除草裝置，工作寬度為 9 米，適合行耕作物。每個除草裝置具備獨立攝像頭，可以檢測雜草並控制相連的機械手臂，該機械手臂採用探針利用電擊或燒灼的方式精準而快速地清除雜草，同時保持土壤不變。影像辨識系統能夠在很早期的階段發現並殺死雜草。該機器依靠太陽能電池板運行，採用電力驅動，並在 RTK-gps 控制下在軌道上運行。ARW-912 可以24 小時/ 7天使用(即全天候運行)，並具有日誌功能（包括圖片及GPS 座標）。
數位工作台 Tipard 1800
Tipard 1800 是一個自主的多載具平台，用於實現整個流程鏈的自動化，部分應用於耕地農業，完全應用於特殊作物的栽培，包括播種、施肥、除草、防治害蟲和收割等。其主體結構具有七個模組的次結構空間，可裝備各種最大功率達 40 千瓦的柴油引擎、輔助燃油箱、最大 56 千瓦時電池容量的電池模塊、三點連接裝置或各種感測器單元。此外，還有五種工具安裝選擇。
WEAI可進行高精度田間工作，尤其在蔬菜田的行間操作時尤為重要。其機器人配備機械手臂及鋤草系統用於在行間去除雜草，並可減少除草劑的使用，使農民能夠降低成本，同時為環境健康出一份力。在瑞典進行的測試顯示，相比使用除草劑的傳統耕作方式，該機器人系統可以提高產量。該機器人使用 RTK-GPS 進行導航，實現 2公分的精確度。同時，傳感器融合還利用了里程計和慣性測量單元(IMU) 來實現準確的定位。
坦索菲爾德農業 Jetty
Jetty在種植高密度的胡蘿蔔和春季混合蔬菜等作物的行間進行無除草劑的精準熱除草。它使用電腦影像辨識農作物中的雜草，然後以亞厘米的精確度向雜草噴灑微劑量有機認可的高溫植物油，以殺死雜草並促進作物茁壯生長。Tensorfield表示，Jetty提供最快、最經濟的方法，將準確的致死熱能劑量注入雜草中，從而針對性地去除在作物發芽間的雜草。
Tortuga農業科技平台
Tortuga的平台結合了人工智慧、以目的為導向的設計和實地操作。這款機器人主要設計用於收割，但也能夠收集及預測數據使用UV-C光線對植物進行處理以及修剪。機器人有一個自主底座，可以在田間行中下導航及行走並配備兩個手臂，可以識別、移動和採摘水果。機器人的人工智慧使用近20個「模型」來進行採摘撿選方案，依靠先進的軟體進行雙臂撿選並在行間進行精確導航。
透過舉辦年度農業機器人獎，提供給世界各地的農民篩選適合他們農業作業的機器人類型。相關得獎名單將於2024 年 2 月 6 日至 8 日在圖盧茲/奧茲維爾-托洛桑（法國）舉行的世界 FIRA上公佈。
《產業發展中心 產業分析組劉玹君摘譯》
(圖片來源：Adobe Stock)
資料來源：
- https://www.futurefarming.com/tech-in-focus/field-robots/these-are-the-5-finalists-for-the-ag-robot-of-the-year-2024/
- https://world-fira.com/
- https://www.futurefarming.com/dossier/field-robots/
- https://world-fira.com/robot-demos/