【2021/03/18, The Mainichi】
日本果樹產業近年面臨勞動力缺工與老齡化問題，日本農研機構(National Agriculture and Food Organization, NARO)、立命館大學和汽車零組件製造商電裝公司(DENSO Corp.)合作開發自動水果採收機器人原型機，希望能透過自動化系統研發來實現果園省力栽培的目標。
此機器人是利用高爾夫球車改裝製成的無人搬運車(Automated Guided Vehicle, AGV)，藉由導航於果樹間移動，搭載偵測水果位置之攝影機與兩個機械夾爪。當攝影機偵測出水果位置時，機械夾爪會抓取水果並旋轉採下水果。採下的水果會被蒐集至車床上的自動水果貯存裝置，當貯存裝置的容器裝滿時，裝置就會自動替換為另一個空的容器。NARO表示此機器人約每11秒可採摘一顆水果，與人工採收速度相當，可以在1小時內採收約300顆水果。
在此合作計畫中，電裝公司負責開發採收機器人的硬體設備，立命館大學則研發了能透過傳感器偵測水果位置的軟體。為使機器人能自動辨識可採收的日本梨，研究人員提供自動採收機器人1,500張日本梨照片，並藉導入AI科技使機器人可以從日本梨的成熟特徵(如果實底部凹痕的顏色特徵)數據中進行深度學習。
此外研究團隊持續開發最佳的栽種樹形及其密集種植技術，期望能使柑橘與蘋果等9種果樹可以適用於自動化採收。研究人員將果樹嫁接成V型，使樹枝可形成一垂直平面，採收工人因此可保持相同採摘姿勢以提高採收效率，研究團隊也以這類經驗設計機器人在V型樹形果園的採收動作。此外，該團隊也參與AGV的研發，除致力於開發與各種樹形搭配良好的採收機器人，亦考量研發具備更多元用途的自動採收機器人。
NARO果樹茶業研究部門生產流通研究領域負責人Shinnosuke Kusaba表示：「由於果樹產業農工人力逐漸減少且邁向老齡化，我們希望大型農戶或其他農友可以使用機器人來提高果園的產量。」研究團隊期望能在兩年內將機器人商品化並開始出租，目標在2025年能以不超過600萬日元(約合新臺幣160萬元)的價格將全套自動採收機器人硬體出售。
《產業發展中心 產業分析組 林俞廷摘譯》
《圖片來源：Adobe Stock》
- 看更多參考資料:
https://www.hortibiz.com/news/?tx_news_pi1%5Bnews%5D=39621&cHash=d540d3dd84c1a2f9dd6772c1d48c4dc8
https://www.naro.affrc.go.jp/english/topics/laboratory/fruit/138191.html
參考網址
https://mainichi.jp/english/articles/20201229/p2a/00m/0dm/038000c