以智慧無人機提升蘋果產業採收效率

【2022/02/02 AgroPages】

隨著機械設備之技術發展，相關成果亦逐漸廣泛應用於農業領域，對於果樹產業，目前透過機械手臂進行果樹掃描來確認果實成熟度之技術已臻成熟，但其仍存在無法進行長距離作業以及作業不夠精細的限制。為了因應農業勞動力不足問題，並提高產能，Tevel Aerobotics Technologies公司即以延伸技術為基礎，使得裝置得以實現對果實的握持、採收，乃至將採收的果實放置於採收籃內，並進而開發出一項針對蘋果採收之無人機。

以無人機而言，雖然單位採收速度較為緩慢，然而透過突破距離限制，輔以適合的工作機台數，不僅可提高作業量，無人機還可安裝電纜持續獲得供電，配合中央供電單位同時供應多台無人機電力，進一步提升工作效率。

無人機搭載攝影與偵測裝置以判斷果實成熟度，透過QR碼確認方位並將蘋果放入正確的容器內。考量操作便利性，無人機是以GPS以及手機app進行操控。因此只要確認供電系統運作無虞，即可實現24小時全天工作。

根據Tevel公司官方網站說明，此無人機FAR (flying autonomous robot)除飛行與採收功能外，亦導入了多項新式科技，包含演算法、人工智慧及資料分析等，視覺演算可判斷果實及葉片等物品，亦可將果實以大小規格、成熟度等指標進行分級，並規劃最佳作業軌道。此外，亦可針對酪梨、橘子等其他品項進行採收，協助果實透過更有效率的方式，於適當成熟度採收，避免因為未能即時採收，而造成過熟、品質降低發生，甚至發生損耗，進而導致糧食浪費。

Tevel公司目前已規劃後續將於西班牙、義大利及美國等地，超過100公頃的果園進行大規模測試，其帶可獲得良好成效，並於未來擴大導入面積，並調整擴展至更多果樹種類，並因應現今全球，進而達到節省人力、降低成本、提升效率與產量等產業效益。